机械手“点赞”，人形机器人与嘉宾交流，双足机器人、四足机器人忙忙碌碌地工作。机器人们虽形态不同，但植入“最强大脑”——全球首个深度推理+多模态大模型紫东太初4.0后，全部能干活、会思考。
植入“最强大脑”型紫东太初4.0后，机器人“以脑多形”全部能干活、会思考。（记者文俊摄）
4月16日，2026湖北人工智能产业发展生态大会上，由湖北省新型研发机构武汉人工智能研究院打造的紫东太初具身智能服务平台正式发布，不同形态的机器人经该平台植入“最强大脑”紫东太初4.0后，不仅能理解“轻拿易碎物”等常识，更能在任务遇阻时反思、调整策略，高效灵活地为智能制造、医疗、教育等行业服务。
大脑小脑完美协同各类技能超300个以东方美学为魂、顶尖科技为骨，“紫东太初”寓意紫气东来、混沌初开。湖北日报全媒记者注意到，紫东太初大模型被形象地设计成一个身穿汉服的数字人“小初”，代表着紫东太初从算法到硬件、算力全栈国产化，全链条“中国造”。伴随着不断迭代升级，“小初”也从最初的小女孩形象演变为少女。
紫东太初大模型数字人“小初”（动图来源：武汉人工智能研究院）
“现在能自主思考，相当于大学生的水平，未来还将继续迭代，达到博士生、专家级水平。”中国科学院自动化研究所副总工程师、武汉人工智能研究院院长王金桥介绍。
此次发布的紫东太初具身智能服务平台是国家级具身智能全栈式基础设施，以紫东太初4.0多模态大模型为“最强大脑”，以全栈自主中国底座，打破数字世界与物理世界边界，实现了“大脑（复杂任务理解与动态拆解）”与“小脑（高精度的运动控制与感知执行）”的完美协同。
具身智能是数据饥渴型技术，没有数据，大模型就是无源之水，该平台已汇聚超千万条高质量真机数据和3000多个真实场景数据。机器人本体和真实工业场景之间一直存在鸿沟，该平台目前已支持超50个品类的机器人本体，训练了超300个具身原子技能，原子技能可助力机器人将复杂的工业流程拆解为“移动、建图、抓取、放置”等原子动作，在北京、武汉、佛山、青岛、长春、贵州等地建成高仿真机器人训练场，广泛赋能于智能制造、无人机巡检、手术与康复机器人、现代服务以及职业教育等多个场景。
机器人成了熟练工破解产业共性难题“请帮我取快递，是个红色盒子。”“好的，程序启动。”在紫东太初训练场内，接到指令的人形机器人稳稳走到货箱前，翻找后，精准锁定目标，机械臂关节灵活屈伸，指尖稳稳拿起红色快递盒，转身、迈步、递出，整套动作流畅自然。
厨房模拟区，服务型人形机器人跟随着训练人员的VR操控，反复练习打开电饭煲盖、将水杯精准摆放在餐垫中央的动作。
工厂模拟区，机器人精准抓取红蓝色方块。（武汉人工智能研究院供图）
工厂模拟区，红蓝两色方块毫无规律地堆放，双臂机器人像经验丰富的工匠，精准抓取后分类放入不同料箱，旁边更精细的机械臂，通过训练人员的带教，稳稳抓起直径1.5厘米的螺丝帽，一层一层堆叠成塔，全程无一次掉落。
记者注意到，该平台构建了高保真的虚拟物理世界，机器人可在仿真环境中进行极低成本、千万次的加速试错与强化学习。据悉，这一功能将机器人单条训练数据的获取成本降低90%。
2026湖北人工智能产业发展生态大会上，机器手与嘉宾互动，模仿嘉宾动作“OK”。
“一个看似简单的动作，背后是上百到上千条数据的支撑。”武汉人工智能研究院相关负责人介绍，以前的机器人是“一根筋”，零件偏差1厘米就会抓空，碰到突发情况就直接卡壳。现在，搭载了多模态大模型“大脑”与关节“小脑”反射系统后，机器人能自主判断场景变化，就像工人积累了经验一样，能够大大提升生产效率。
湖北日报全媒记者 文俊 通讯员 王翠杨 宋佳蓓
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